Человеческое тело имеет такую сложную, но вместе с тем такую надежную механику, которая может быть создана только исходя из очень простых, но хитроумных механических принципов. Тело должно выполнять множество функций: оно должно позволить человеку держаться прямо и передвигаться, сохраняя при этом равновесие, выражать себя жестом, словом, мыслью.